RoboCup Junior Rescue Line und Maze FAQs

Stand 29.4.2019, Änderungen vorbehalten!

Wozu dienen die FAQs?

Die FAQs dienen der Klarstellung des RoboCup Junior Rescue Regelwerks. In der Regel sind die Antworten auf alle Fragen dort zu finden. Im Zweifel gelten die englischen Ursprungsregeln. Bitte lies die Regeln zuerst.

Wo finde ich FAQs zu allgemeinen Fragen zur Veranstaltung?

In diesen FAQs sind nur die speziellen Fragen aufgeführt, die für diese Liga gelten. Bitte auch die Punkte berücksichtigen, die unter den allgemeinen RoboCup Junior FAQs aufgelistet sind.

An wen schicke ich Fragen zu den FAQs?

Fragen zu den FAQs bzw. neue Fragen für die FAQs bitte an faq@robocupgermanopen.de schicken.

Allgemeine Fragen zu Rescue

Spielbeginn

Der Start der Wertungsläufe erfolgt pünktlich zur angekündigten Startzeit. Teams sollen möglichst 5 Minuten vor dem Start an der Arena bzw. am Eingang zum Wettkampfbereich sein. Fragen stellen ist außerhalb der 8 Minuten des Laufes möglich. Eine Abmeldung erfolgt spätestens 10 Minuten vor der Startzeit beim Organisationsteam am Infopoint. Die Entscheidung über die Verschiebung des Laufes obliegt dem Organisationsteam.

Technische Schwierigkeiten

Bei größeren technischen Schwierigkeiten mit dem Roboter sollte sich das Team schnellstmöglich bei den Rescue-Verantwortlichen am Infopoint melden. Das Organisationsteam behält sich vor, nur in besonderen Situationen einem Team einen Tausch mit einem anderen Team zu ermöglichen oder den Lauf zu verlegen.

Was passiert bei technischen Schwierigkeiten direkt beim Start?

Sollte der Roboter direkt beim Start des Laufs Störungen aufweisen (Fährt nicht los/dreht sich nur im Kreis/blinkt nur), wird dem Team die Möglichkeit eines Neustarts gegeben, sofern der Roboter sich noch auf der ersten Kachel befindet. Hierbei darf auch nochmal ein anderes Programm geladen werden. Die Zeit läuft weiter.

Umbau des Roboters

Falls der Roboter im großen Stil umgebaut wurde, d.h. der Roboter nicht mehr als der zum Team gehörige zu erkennen ist, so ist dies dem Organisationsteam mitzuteilen.

Eingriffe (Roboter aufnehmen, Knöpfe drücken,…)

Da die Line-Arenen keine äußere Begrenzung mehr haben, darf der Roboter bei einem drohenden Verlassen der Arena „gerettet“ werden. Ein solcher Eingriff wird als Lack of Progress behandelt. Das gleiche gilt für drohende Stürze von erhöhten Kacheln.
Hinweis: Hierbei ist ein Griff am Roboter hilfreich.
Fallen Teile vom Roboter ab, dann bleiben diese bis zum Ende des Laufs liegen.

Wie agiert der Schiedsrichter, wenn ein Roboter die Kontrolle verliert und beschädigt werden könnte?

Schiedsrichter sind NICHT für die Sicherheit der Roboter verantwortlich. Diese sollten so gebaut sein, dass sie sich selbst keine Schäden beim Fahren auf der Arena zufügen (gegen Bande fahren / Rampe runterrutschen / etc.). Nach Rücksprache und Erlaubnis des Schiedsrichters darf der Teamkapitän eingreifen und den Roboter vor einer Beschädigung schützen.

Darf ein Team externe Beleuchtung am Spielfeld aufstellen?

Es ist den Teams nicht gestattet, Lichtquellen an den Spielfeldern aufzustellen, um definierte Lichtverhältnisse zu schaffen. Erlaubt ist hingegen, dass der Roboter eine Lichtquelle mit sich führt. Sie muss immer so gestaltet sein, dass andere Roboter nicht gestört werden.

Was ist Pre-Mapping?

Pre-Mapping betrifft sämtliche Informationen, die dem Roboter gegeben werden, nachdem der Parcours gesehen wurde. Dazu zählt insbesondere bei Rescue Line die Information, ob ein Hindernis gezielt links oder rechts umfahren werden soll. Weiterhin zählen auch die Informationen über den Eingang des Evakuierungsraums oder die Anzahl an Opfern, die gerettet werden sollen, dazu. Jegliche Übermittlung solcher Informationen ist laut Regeln verboten und kann mit der Streichung des Laufes geahndet werden. Vor dem Start des Laufes ist nur das Kalibrieren der Sensoren als Anpassung an den Parcours erlaubt. Pre-Mapping kann damit bestraft werden, dass alle bisherigen Läufe mit 0 Punkten bewertet werden. Das Team ist dann in der Pflicht nachzuweisen, dass die Programmierung des Roboters so geändert wurde, dass kein Pre-Mapping mehr möglich ist.
In Rescue Line Entry gilt die Ausnahme, dass die Abbiegerichtung an Kreuzungen auf dem Roboter eingestellt werden darf.

Wozu dient die Unterschrift und wie wird der Lauf ausgewertet?

Mit der Unterschrift erkennt der Teamkapitän alle auf dem Schiedsrichterzettel aufgeführten erfolgreich absolvierte Abschnitte, Lücken, Hindernisse, Kreuzungen, Bumper, Rampen und gerettete Opfer an. Dabei gelten ausschließlich die zusammen addierten Zahlen und die Kreuze in den jeweiligen Abschnitten. Ein späteres „Nachverhandeln“ ist nur möglich, wenn ein entsprechender Kommentar auf dem Schiedsrichterzettel hinterlassen wurde.

Gibt es eine offene technische Bewertung?

Nein, eine offene technische Bewertung (Regel 4) wird nicht durchgeführt.

Dürfen Schiedsrichter nach den Punkten gefragt werden?

Ja, das dürfen sie, aber sie werden auf diese Frage nicht antworten.

Rescue Line

Wie erhalte ich Muster der grünen Punkte, die für die Abzweigungen auf den Kacheln verwendet werden?

Alle Standorte, die Rescue Line Teams für die Saison 2019 angemeldet haben und bisher noch keine kostenfreien Aufkleber erhalten haben, bekommen einmalig einen A4-Bogen mit grünen Aufklebern (ca. 70 Stück), wenn sie einen mit 1,45 EUR frankierten Rückumschlag (Format A4) an Dr. Bredenfeld, Werner-Heisenberg-Str. 3, 39106 Magdeburg senden.

Gibt es eine Übersicht zu allen Kacheln? Gibt es eine Bezugsquelle für die Kacheln?

Eine Übersicht aller bei den Qualifikationsturnieren verwendeten Kacheln ist hier verfügbar. Beim Finale können weitere Kacheln verwendet werden. Eine Bestellung von fertig bedruckten Platten (Alu Dibond, 3 mm Stärke) ist beispielsweise bei Liebke Werbung unter Angabe der Kachelnummern möglich.

Gibt es Unterstützung beim Bau der Rescue Line Arena?

Ein Angebot zur Fertigung einiger spezieller Bauteile für eine Rescue Line Arena kann hier angefordert werden.

Dürfen kommerzielle Line-Reader Produkte eingesetzt werden?

Kommerzielle Sensoren zur Linienverfolgung mit integrierter Auswerte-Software/Regelungstechnik dürfen gemäß den Regeln nicht verwendet werden. Sie sind ebenso auf der Weltmeisterschaft verboten worden.
Sollte ein Team nur den Sensorteil eines Line Readers einsetzen, muss es sich darauf einstellen, dass bei einer Inspektion im Detail die eigene Software erklärt werden muss. Wenn Zweifel an der Eigenleistung bestehen, kann das Team disqualifiziert werden. Es besteht für das Team zudem die Gefahr, dass der Roboter im Fall einer Qualifikation bei der WM durch eine schärfere Regelauslegung disqualifiziert wird.
Wir empfehlen grundsätzlich den Verzicht auf den Einsatz von fertigen Line Reader Sensoren.
Unter oben aufgeführten Gesichtspunkten ist die die Verwendung der Sensoren "Light Sensor Array for NXT or EV3" und "Line Follower Sensor for NXT or EV3" dennoch in Deutschland gestattet. International weisen wir ausdrücklich darauf hin, dass es dort Schwierigkeiten beim Einsatz dieser Sensoren geben kann. Hier empfehlen wir nochmal explizit im RoboCup Junior Forum nachzufragen.

Wie wird bei Rescue Line ein Abschnitt bewertet, der zweimal passiert wird?

Wird ein Abschnitt zweimal in unterschiedlicher Richtung durchfahren, so wird dieser Abschnitt doppelt gewertet. Somit zählen ebenfalls die Punkte für Kacheln, Lücken, Kreuzungen, Bumper, Rampen und Hindernisse je Richtung separat.

Welche Regeln müssen für Checkpoints eingehalten werden?

Checkpoint Marker dürfen nicht auf Kacheln mit Sonderpunkten (Lücken, Hindernisse, Kreuzungen, Bumper, Rampen) gelegt werden. Mehrere Checkpoints auf einer Kachel sind verboten.

Werden Checkpoints in beiden Richtung gewertet?

Checkpoint Marker werden unabhängig von der Richtung gewertet, in der die Fliese mit dem Checkpoint durchfahren wird. Es ist somit möglich, den gleichen Checkpoint mehrfach zu besuchen. Die Anzahl der Abschnitte ist dadurch flexibel, aber die Maximalpunktzahl ändert sich nicht.

Ist der Eingang des Evakuierungsraumes ein Checkpoint?

Die Einfahrt in den Evakuierungsraum gilt nicht als Ende eines Abschnittes - sie ist daher kein Checkpoint. Es gibt also keine zusätzlichen Punkte für den Abschnitt zwischen dem letzten Checkpoint und der Evakuierungszone (Punkte für Bumper, Kreuzungen, Hindernisse, Rampen oder Lücken gibt es natürlich).

Ist bei Rescue Line Entry die Lage der Evakuierungszone vorher bekannt?

Wenn ein Qualifikationsturnier zur Reduktion der Schwierigkeit die Lage der Evakuierungszone vorab den Turnierteilnehmern bekannt gibt, ist dieses Sache des Turnierveranstalters. In den Regeln wird hierzu derzeit keine Festlegung getroffen. Beim Finale in Magdeburg wird die Lage der Evakuierungszone im Evakuierungsraum vorab nicht bekannt gegeben.

Hindernisse

Hindernisse können auf dem Boden fixiert sein, müssen es aber nicht. Diese Entscheidung liegt beim Veranstalter. Hindernisse geben nur Punkte, wenn diese ursprünglich auf einer Linie standen.

Wie werden Kacheln mit zwei Lücken bewertet?

Auch wenn der Roboter die Linie zwischen den beiden Lücken nicht wiederfindet, sondern erst auf der darauf folgenden Kachel, werden dennoch beide Lücken gewertet.

Rampe

Eine lange Rampenplatte zählt für 2 Kacheln. Unabhängig davon gibt es für eine lange Rampenplatte insgesamt nur 5 Punkte.

Darf ein Abschnitt wiederholt werden?

Ein Abschnitt darf nur wiederholt werden, wenn der nächste Checkpoint noch nicht erreicht wurde.

Opfer und Opferrettung

Die silbernen Opferkugeln können z.B. hier (5 cm Kugel auswählen) bestellt werden. Die Kugeln können allerdings in geringem Maße im Gewicht abweichen. Für die schwarzen Opfer können Tischtennisbälle (40 mm) schwarz angemalt werden. Auf allen deutschen Turnieren kommen 5 cm große schwarze Plastikkugeln für die toten Opfer zum Einsatz.
Opfer, die den Boden außerhalb der Evakuierungszone berühren, gelten als verloren und werden nicht wieder ins Spiel gebracht. Das heißt: wenn ein Roboter ein Opfer aus der Evakuierungszone schiebt, ist es verloren. Die Arenen werden im Bereich der Einfahrt eine kleine Stufe oder einen Keil haben, sodass selbstständiges Hinausrollen nicht möglich ist.

Rescue Maze

Wann gibt es die Punkte für ein erfolgreich abgeworfenes Rescue Kit?

Ein Rescue Kit zählt als erfolgreich abgeworfen, wenn es innerhalb von 15 cm eines Opfers den Untergrund berührt. Sollte das Rescue Kit anschließend wieder vom Opfer wegbewegt werden, ändert dies nichts an bereits vergebenen Punkten.

Sind die Buchstaben in der Arena fett gedruckt? Welchen Winkel haben sie?

Aus Regel 1.5.6 geht hervor, dass die Buchstaben mit einer serifenlosen Schriftart gedruckt werden. Die Buchstaben können fett oder nicht fett sein, ihr solltet dazu in der Lage sein, beides zu erkennen. Über die Rotation steht nichts in den Regeln, aber bei den German Open werden die Visual Victims nicht gedreht an die Wand geklebt, sondern sind immer normal lesbar, also so, wie in den Regeln abgebildet.
"1.5.6 Visual victims are uppercase letters printed on or attached to the wall. They are printed in black, using a sans serif typeface such as “Arial”. Their height will be 4 cm. The letters represent the health status of the victim"

Werden Speed Bumps auf der Rampe bei der Bewertung der Rampensteigung berücksichtigt?

Nein. Bei der maximalen Steigung von 25° geht es nur um die Rampe. Speed Bumps können sich überall befinden, auch auf der Rampe, und ändern die Steigung der Rampe nicht. Wenn man das so sieht, hätte ja ein Speed Bump, der auf ebenem Untergrund befestigt ist, auch eine extrem hohe Steigung, die 25° deutlich übersteigt, wenn der Speed Bump beispielsweise rechteckig ist.

Welche Farbe darf Schutt haben?

In Abschnitt 1.4 der Regeln ("Debris") ist die Farbe nicht definiert, weshalb Schutt generell jede Farbe haben kann, auch schwarz. Wir würden aber sicherlich nicht eine Fliese komplett mit dunklem Schutt bedecken, sodass sie sich nicht mehr von einer schwarzen Fliese unterscheiden lässt.

Gibt es negative Punkte

Die Regel 3.5.14 der Maze Regeln findet keine Anwendung. Es werden keine negativen Punkte vergeben.