RoboCup@Home

RoboCup@Home

In Zukunft sollen Serviceroboter sinnvolle und nützliche Aufgaben im Haushalt übernehmen können. Dazu benötigt ein Roboter gewisse Fähigkeiten, wie z. B. das Zurechtfinden in der eigenen Wohnung, das Erkennen und Greifen von gängigen Haushaltsgegenständen oder die natürliche Interaktion mit dem Menschen per Sprache.

In der RoboCup@Home-Liga müssen die teilnehmenden Serviceroboter diese Fähigkeiten in verschiedenen Tests unter Beweis stellen. Die Arena ist dabei sehr an eine häusliche Umgebung, z. B. ein Apartment, angelehnt. Die einzelnen Testaufgaben beinhalten u.a. das Aufräumen eines Zimmers, die Unterstützung beim Wocheneinkauf oder die Bewirtung von Gästen auf einer Party. In diesen Szenarien können die Teams ihre innovativsten und komplexesten Fähigkeiten zeigen, um die meisten Punkte zu sammeln.

Die besondere Herausforderung für die RoboCup@Home-Liga liegt in der Entwicklung intelligenter Robotersysteme, die nicht nur unter Laborbedingungen, sondern auch in realen und authentischen Umgebungen robust und zuverlässig ihre Aufgaben erfüllen können. Alle Teams treten in der offenen Roboterklasse an. Für die Standard-Plattformen Pepper von Softbank und HSR von Toyota werden bei entsprechenden Teilnehmerzahlen eigene Zusatzwertungen durchgeführt.

League Chairs

PD Dr.-Ing. Sven Wachsmuth, Universität Bielefeld
Raphael Memmesheimer, Universität Koblenz
chair-athome@robocupgermanopen.de