Humanoid Kid-Size League

In der Humanoid-Liga spielen Roboter mit menschenähnlicher Form gegeneinander. In der KidSize-Klasse werden Fußballspiele mit bis zu vier Spielern pro Mannschaft ausgetragen, die 90 cm groß sein dürfen. Das Spielfeld hat eine Größe von 9 x 6 Meter.

Die zweibeinigen Fußballroboter sind vollständig autonom, dürfen aber über WLAN kommunizieren. Eine besondere Herausforderung für die Roboter ist die Wahrung des Gleichgewichts im Lauf und beim Schuss. Geht ein Roboter zu Boden, muss er selbstständig wieder aufstehen.

In den „Technical Challenges“ demonstrieren die Roboter Fertigkeiten, die für das Spiel wichtig sind: Doppelpass, Dribbeln des Balls um Hindernisse, Hochschuss und Einwurf. Bei fast allen humanoiden Robotern werden intelligente Aktuatoren eingesetzt. Mikrocontroller und ein leistungsfähiger Bordrechner steuern bis zu zwei Dutzend dieser Motoren und werten die Sensoren des Roboters aus: bis zu zwei Kameras, Neigungssensoren, Kraftsensoren und Temperatursensoren.

League Chair

Prof. Dr. Reinhardt Gerndt (Ostfalia Hochschule)
chair-humanoid@robocupgermanopen.de