In der Standard Platform League wird Fußball mit einer standardisierten Roboterplattform gespielt. Das bedeutet, dass alle Teams dieselbe Hardware einsetzen und sich nur in der entwickelten Software voneinander unterscheiden. Zum zehnten Mal wird bei einer RoboCup German Open der humanoide Roboter NAO der Firma SoftBank Robotics als einheitliche Plattform eingesetzt.

Der NAO hat bis zu 25 angetriebene Gelenke. Im Kopf sind zwei Kameras für die Wahrnehmung der Umgebung integriert, in der Brust befinden sich Ultraschallsensoren zur Entfernungsmessung sowie Gyroskope und Beschleunigungssensoren zur Messung der Körperlage. In den Füßen gibt es Sensoren zur Messung des Bodenkontakts und des Kontakts mit dem Ball. Teams aus jeweils fünf NAOs spielen auf einem 9 x 6 m² großen Spielfeld gegeneinander. Sie agieren dabei vollkommen autonom. Sie können aber u.a. per WLAN miteinander kommunizieren und die Entscheidungen des (menschlichen) Schiedsrichters empfangen.

Seit dem Jahr 2018 wird mit dem neuen NAO Version 6 bei den RoboCup German Open gespielt, dessen integrierter Computer über eine gegenüber dem Vorgängermodell erheblich gesteigerte Rechenleistung verfügt. Die Regeln nähern sich immer weiter denen des menschlichen Fußballs an.

League Chairs

Dr. Thomas Röfer (DFKI Bremen)
Pattrick Göttsch (TU Hamburg)
chair-spl@robocupgermanopen.de