RoboCup Junior Rescue FAQs

Stand 26.10.2017, Änderungen vorbehalten!

Wo finde ich FAQs zu allgemeinen Fragen zur Veranstaltung?

In diesen FAQs sind nur die speziellen Fragen aufgeführt, die für diese Liga gelten. Bitte auch die Punkte berücksichtigen, die unter den allgemeinen RoboCup Junior FAQs aufgelistet sind.

Allgemeine Fragen zu Rescue

Spielbeginn

Der Start der Wertungsläufe erfolgt pünktlich zur angekündigten Startzeit. Teams sollen möglichst 5 Minuten vor dem Start an der Arena bzw. am Eingang zum Wettkampfbereich sein. Fragen stellen ist außerhalb der 8 Minuten des Laufes möglich. Die Checkpoint Marker dürfen ebenfalls vor dem Start der Zeit gelegt werden. Kalibrieren und andere 0Vorbereitungen sind nur während der 8 Minuten möglich.
Sollte ein Team zur Startzeit unabgemeldet nicht da sein, wird die Zeit des Laufes gestartet. Bei verspätetem Eintreffen des Teams verbleibt ihm die Restzeit zur Durchführung des Laufes. Wenn sich das Team nicht abmeldet und während der Zeit den Lauf nicht durchführt, wird der Lauf mit 0 Punkten gewertet. Eine Abmeldung erfolgt spätestens zur Startzeit beim Organisationsteam.
Sobald die Uhr gestartet wurde, darf der Roboter den Wettbewerbsbereich nicht mehr verlassen. Die Checkpoint-Marker dürfen, nachdem die Uhr gestartet wurde, noch gelegt werden, bevor der Roboter kalibriert wird und der eigentliche Lauf startet. Eine spätere Änderung der Checkpoints ist nicht zugelassen.

Technische Schwierigkeiten

Bei größeren technischen Schwierigkeiten mit dem Roboter sollte sich das Team schnellstmöglich bei den Rescue-Verantwortlichen am Infopoint melden. Das Organisationsteam behält sich vor, nur in besonderen Situationen einem Team einen Tausch mit einem anderen Team zu ermöglichen oder den Lauf zu verlegen.

Was passiert bei technischen Schwierigkeiten direkt beim Start?

Sollte der Roboter direkt beim Start des Laufs Störungen aufweisen (Fährt nicht los/dreht sich nur im Kreis/blinkt nur), wird dem Team die Möglichkeit eines Neustarts gegeben, sofern der Roboter sich noch auf der ersten Kachel befindet. Hierbei darf auch nochmal ein anderes Programm geladen werden. Die Zeit läuft weiter.

Umbau des Roboters

Falls der Roboter im großen Stil umgebaut wurde, d.h. der Roboter nicht mehr als der zum Team gehörige zu erkennen ist, so ist dies dem Organisationsteam mitzuteilen.

Eingriffe (Roboter aufnehmen, Knöpfe drücken,…)

Vor jedem Lauf wählt das Team einen Kapitän aus, dem es gestattet ist (und nur ihm), auf Anweisung des Schiedsrichters den Roboter umzusetzen. Hierbei ist den Anweisungen des Schiedsrichters Folge zu leisten. Bei wiederholter Missachtung wird die Runde abgebrochen und mit 0 Punkten bewertet.
Wichtig: Es wird unterschieden zwischen Start und Neustart.

Beim Start darf
- der Roboter eingeschaltet werden
- eine automatische Kalibrierung vorgenommen werden
- der Roboter manuell kalibriert werden

Bei einem Neustart nach einem Lack of Progress darf
- darf der Roboter aus- und eingeschaltet und das vorherige Programm neu gestartet werden
- darf eine automatische Kalibrierung vorgenommen werden
- dürfen die Werte NICHT mehr neu ausgelesen werden (KEINE manuelle Kalibrierung erlaubt)
- darf KEIN anderes Programm geladen werden

Ein Verstoß gegen diese Festlegungen führt zum sofortigen Abbruch des Laufes und einer Bewertung von 0 Punkten.
Die Zeit wird weder für das Ein- und Ausschalten noch für das Kalibrieren gestoppt. Fallen Teile vom Roboter ab, dann bleiben diese bis zum Ende des Laufs liegen.
Da die Line-Arenen keine äußere Begrenzung mehr haben, darf der Roboter bei einem drohenden Verlassen der Arena „gerettet“ werden. Ein solcher Eingriff wird als Lack of Progress behandelt. Das gleiche gilt für drohende Stürze von erhöhten Kacheln.
Hinweis: Hierbei ist ein Griff am Roboter hilfreich.

Wie agiert der Schiedsrichter, wenn ein Roboter die Kontrolle verliert und beschädigt werden könnte?

Schiedsrichter sind NICHT für die Sicherheit der Roboter verantwortlich. Diese sollten so gebaut sein, dass sie sich selbst keine Schäden beim Fahren auf der Arena zufügen (gegen Bande fahren / Rampe runterrutschen / etc.). Nach Rücksprache und Erlaubnis des Schiedsrichters darf der Teamkapitän eingreifen und den Roboter vor einer Beschädigung schützen.

Was ist Pre-Mapping?

Pre-Mapping betrifft sämtliche Informationen, die dem Roboter gegeben werden, nachdem der Parcours gesehen wurde. Dazu zählt insbesondere bei Rescue Line die Information, ob ein Hindernis gezielt links oder rechts umfahren werden soll. Weiterhin zählen auch die Informationen über den Eingang des Evakuierungszone oder die Anzahl an Opfern, die gerettet werden sollen, dazu. Jegliche Übermittlung solcher Informationen ist laut Regeln verboten und kann mit der Streichung des Laufes geahndet werden. Vor dem Start des Laufes ist nur das Kalibrieren der Sensoren als Anpassung an den Parcours erlaubt. Pre-Mapping kann damit bestraft werden, dass alle bisherigen Läufe mit 0 Punkten bewertet werden. Das Team ist dann in der Pflicht nachzuweisen, dass die Programmierung des Roboters so geändert wurde, dass kein Pre-Mapping mehr möglich ist.

Unterschrift und Laufauswertung

Mit der Unterschrift erkennt der Teamkapitän alle auf dem Schiedsrichterzettel aufgeführten erfolgreich absolvierte Abschnitte, Lücken, Hindernisse, Kreuzungen, Bumper, Rampen und gerettete Opfer an. Dabei gelten ausschließlich die zusammen addierten Zahlen und die Kreuze in den jeweiligen Abschnitten. Ein späteres „Nachverhandeln“ ist nur möglich, wenn ein entsprechender Kommentar auf dem Schiedsrichterzettel hinterlassen wurde.

Offene technische Bewertung

Eine offene technische Bewertung (Regel 4) wird nicht durchgeführt.

Dürfen Schiedsrichter nach den Punkten gefragt werden?

Ja, das dürfen sie, aber sie werden auf diese Frage aber nicht antworten.

Rescue Line

Wie erhalte ich Muster der grünen Punkte, die für die Abzweigungen auf den Kacheln verwendet werden?

Alle Standorte, die Rescue Line Teams für die Saison 2018 angemeldet haben, erhalten einmalig einen A4-Bogen mit grünen Aufklebern (ca. 70 Stück), wenn Sie einen frankierten an sich selbst adressierten Rückumschlag (Format A4) an Dr. Bredenfeld, Werner-Heisenberg-Str. 3, 39106 Magdeburg senden (Porto derzeit 1,45 EUR).

Gibt es eine Übersicht zu allen Kacheln? Gibt es eine Bezugsquelle für die Kacheln?

Eine Übersicht aller bei den Qualifikationsturnieren verwendeten Kacheln ist hier verfügbar. Beim Finale werden weitere Kacheln verwendet, die mit Absicht nicht veröffentlicht werden. Eine Bestellung von fertig bedruckten Platten (Alu Dibond, 3 mm Stärke) ist beispielsweise bei Liebke Werbung unter Angabe der Kachelnummern möglich.

Dürfen kommerzielle Line-Reader Produkte eingesetzt werden?

Kommerzielle Sensoren zur Linienverfolgung mit integrierter Auswerte-Software/Regelungstechnik dürfen gemäß den Regeln nicht verwendet werden. Sie sind ebenso auf der Weltmeisterschaft verboten worden.
Sollte ein Team nur den Sensorteil eines Line Readers einsetzen, muss es sich darauf einstellen, dass bei einer Inspektion im Detail die eigene Software erklärt werden muss. Wenn Zweifel an der Eigenleistung bestehen, kann das Team disqualifiziert werden. Es besteht für das Team zudem die Gefahr, dass der Roboter im Fall einer Qualifikation bei der WM durch eine schärfere Regelauslegung disqualifiziert wird.
Wir empfehlen grundsätzlich den Verzicht auf den Einsatz von fertigen Line Reader Sensoren.
Unter oben aufgeführten Gesichtspunkten ist die die Verwendung der Sensoren "Light Sensor Array for NXT or EV3" und "Line Follower Sensor for NXT or EV3" dennoch in Deutschland gestattet. International weisen wir ausdrücklich darauf hin, dass es dort Schwierigkeiten beim Einsatz dieser Sensoren geben kann. Hier empfehlen wir nochmal explizit im RoboCup Junior Forum nachzufragen.

Gibt es wieder einen vorgeschlagenen Weg?

Es gibt keinen vorgeschlagenen Weg, sondern einen vorgegebenen. Falsches Abbiegen an einer Kreuzung führt also zu einem Lack of Progress.

Wie wird bei Rescue Line ein Abschnitt bewertet, der zweimal passiert wird?

Wird ein Abschnitt zweimal in unterschiedlicher Richtung durchfahren, so wird dieser Abschnitt doppelt gewertet. Somit zählen ebenfalls die Punkte für Kacheln, Lücken, Kreuzungen, Bumper, Rampen (nur Line Entry) und Hindernisse je Richtung separat.

Welche Regeln müssen für Checkpoints eingehalten werden?

Checkpoint Marker dürfen nicht auf Kacheln mit Sonderpunkten (Lücken, Hindernisse, Kreuzungen, Bumper) gelegt werden. Mehrere Checkpoints auf einer Kachel sind verboten.

Wie werden Checkpoints gewertet?

Ein Abschnitt gilt als erfolgreich bestanden, wenn ein Roboter vollständig auf der durch einen Checkpoint Marker markierten Kachel steht.
Bei Kacheln mit mehreren, sich nicht kreuzenden Linien, muss dem Schiedsrichter mitgeteilt werden, für welche Richtung der Checkpoint gilt, denn er kann nicht für beide Richtungen gelten.
Die Einfahrt der Evakuierungszone gilt nicht als Ende eines Abschnittes - sie ist daher kein Checkpoint. Es gibt also keine zusätzlichen Punkte für den Abschnitt zwischen dem letzten Checkpoint und der Evakuierungszone (Punkte für Bumper, Kreuzungen, Hindernisse, Rampen oder Lücken gibt es natürlich). Ebenfalls muss der Roboter bei einem Lack of Progress in der Evakuierungszone auf die Kachel mit dem letzten Checkpoint Marker zurückgesetzt werden.

Hindernisse

Hindernisse können auf dem Boden fixiert sein, müssen es aber nicht. Diese Entscheidung liegt beim Veranstalter.
Hindernisse geben nur Punkte, wenn diese ursprünglich auf einer Linie standen.

Wie werden Kacheln mit zwei Lücken bewertet?

Auch wenn der Roboter die Linie zwischen den beiden Lücken nicht wiederfindet, sondern erst auf der darauf folgenden Kachel, werden dennoch beide Lücken gewertet.

Lücken und Hindernisse vor Kreuzungen und Abzweigungen

Es wird keine Lücke oder Hindernis direkt vor einer Kreuzung, Abzweigung oder der Evakuierungszone sein.

Rampe

Eine lange Rampenplatte zählt für 2 Kacheln.
Unabhängig davon gibt es für eine lange Rampenplatte insgesamt nur 5 Punkte bei Rescue Line Entry.

Taktisches Eingreifen

Es ist nicht erlaubt, einen taktischen „Lack of Progress“ auszurufen (Vgl 3.5.4.). Diese Regel tritt nur in Kraft, wenn der Roboter sich offensichtlich selbst oder die Arena beschädigt oder es offensichtlich keinen Fortschritt gibt. Das taktische Überspringen eines Abschnittes ist nicht erlaubt.

Wie darf ein Abschnitt wiederholt werden?

Ein Abschnitt darf nur wiederholt werden, wenn der nächste Checkpoint noch nicht erreicht wurde.

Der Evakuierungspunkt

Die Position des Evakuierungspunkt in der Evakuierungszone wird nach dem Start ausgewürfelt. Sie kann nach einem Lack of Progress erneut ausgewürfelt werden. Diese Entscheidung liegt beim Veranstalter. Taktisches Würfeln, d.h. so oft einen Lack of Progress ausführen, bis der Evakuierungspunkt in einer vom Team gewünschten Position der Evakuierungszone liegt, kann zum Abbruch des Laufes durch den Schiedsrichter führen. Der Lauf wird dann mit 0 Punkten bewertet.

Opfer und Opferrettung

Die silbernen Opferkugeln können z.B. hier (5 cm Kugel auswählen) bestellt werden. Die Kugeln können allerdings in geringem Maße im Gewicht abweichen. Für die schwarzen Opfer können Tischtennisbälle (40 mm) schwarz angemalt werden.
Opfer, die den Boden außerhalb der Evakuierungszone berühren, gelten als verloren und werden nicht wieder ins Spiel gebracht. Das heißt: wenn ein Roboter ein Opfer aus der Evakuierungszone schiebt, ist es verloren. Die Arenen werden im Bereich der Einfahrt eine kleine Stufe oder einen Keil haben, sodass selbstständiges Hinausrollen nicht möglich ist.
Opfer, die bei einem Lack of Progress in Kontakt mit dem Roboter stehen, werden zurückgesetzt oder in die Arena zurückgeworfen. Dazu zählen auch Opfer, die sich bereits auf/in dem Evakuierungspunkt befinden, sofern sie den Roboter berühren.
Wenn alle Opfer in dem Evakuierungspunkt sind und der Roboter keinen Kontakt mehr zu einem Opfer hat, oder wenn die Zeit abgelaufen ist, werden alle Opfer im Evakuierungspunkt gezählt. Es zählen nur die regelkonform geretteten Opfer (komplett im Evakuierungspunkt und kein Teil des Roboters berührt das Opfer).

Rescue Maze

Muss die obere Ebene der Rescue Maze Arena über der unteren Ebene liegen?

Nein, die obere Ebene kann auch auf Stützen neben der unteren Ebene platziert werden. Die Sicht in das Labyrinth ist bei diesem Aufbau deutlich besser.

An wen schicke ich Fragen zu den FAQs?

Fragen zu den FAQs bzw. neue Fragen für die FAQs bitte an faq@robocupgermanopen.de schicken.